Vysvětlení motoru/rotace motoru

Vysvětlení motoru/rotace motoru

1.Princip

 

Resolver je snímač polohy běžně používaný při řízení motoru, úlohou resolveru je přesně měřit polohu, rychlost a směr otáčení rotoru motoru, přenášet tyto signály do elektronického řízení a ovládat motor řídicím algoritmem softwaru. .

 

Může řídit frekvenci a sekvenci třífázového střídavého proudu, takže lze měnit rychlost a řízení (vpřed a vzad) hnacího motoru. Když synchronní motor s permanentními magnety pracuje, rotující magnetické pole generované statorovou cívkou se otáčí synchronně s rotorem a pól rotujícího magnetického pole a pól rotoru budou udržovat určitý úhel a změna rotace je rotace, která monitoruje polohu a rychlost rotoru.

 

Princip rotace: zadáním vysokofrekvenčního sinusového signálu do cívky rotoru, tedy často nazýváme budicí signál (napájení resolveru), pak můžeme přijímat vysokofrekvenční indukční signál přiváděný zpět indukovaný rotor v cívce a odpovídající sinusové a kosinové informace lze získat po zpracování a absolutní polohu statoru lze získat po softwarové analýze.

 

2.Kalibrace

 

Existuje mnoho populárních výroků o kalibraci rotační transformace v každodenní práci, jako je kalibrace nulového úhlu, kalibrace úhlu motoru a tak dále. I když se tvrzení liší, obsah a funkce jsou stejné, to znamená znát úhlovou odchylku mezi nulovou polohou otáčení a nulovou polohou motoru.

 

3. Běžné poruchy

Pokud je problém s rotací, pak je zákonitě problém z hlediska rychlosti rotace.

1. Za statického stavu vozidla (skutečné otáčky motoru jsou nulové) přístroj falešně hlásí, že motor má otáčky;

2. Za normálních podmínek vysokého napětí nemá motor převodového pedálu žádnou výstupní rychlost;

3. Způsobit třífázovou poruchu nadproudu hardwaru;

4. Způsobit selhání IGBT;

5. Způsobit kolísání otáček motoru:

6. Způsobit zastavení motoru;

7. Vibrace, abnormální hluk;

Nová porucha způsobená nesprávnou sekvencí rotujícího svazku: motor prošel detekcí softwarové a hardwarové verze ovladače a zdálo se, že pracovní podmínky NVH cvakají a abnormální hluk, charakteristická křivka byla abnormální, rychlost byla záporná a nakonec byla nalezena konstrukční chyba kabelového svazku resolveru.

Předejte množství elektrické detekce

Ke konci motoru je od ovladače motoru obecně připojeno 6 otočných vedení, jmenovitě: ref± (budící signál), sin± (sinusový signál) a cos± (kosinusový signál), každá skupina signálů je akordový signál a cos± (kosinusový signál), každá skupina signálů má svou vlastní odpovídající zápornou hodnotu, můžete určit, zda se jedná o poruchu rotace, měřením tří sad hodnot rotačních odporů na konci konektoru ovládání motoru nebo na konci motoru.

2) Charakteristická křivka

Otáčky motoru jsou doprovodným signálem točivého momentu motoru, stejně jako ozubené kolo, chcete, aby se ozubené kolo otočilo, pak je vyžadována vnější síla.

Normální otáčky motoru se mění plynule a lineárně.

Hladká a zaoblená, hedvábně hladká

Abnormalita: Křivka otáček motoru zobrazená při poruše rotátoru vypadá jako otřepy. Během procesu jízdy vozidla to v důsledku kolísání rychlosti motoru způsobí chvění celého vozidla.

 

Rotační kabelový svazek, jeden konec je připojen k nízkonapěťovému konektoru ovladače motoru a druhý konec je připojen k nízkonapěťovému konektoru motoru, máme následující diagnostické prostředky:

 

1) Odpojte nízkonapěťový plug-in na konci ovladače motoru a proměnný nízkonapěťový plug-in na konci motoru a použijte multimetr k měření on-off buzení (ref±), sinus ( sin±) a kosinus (cos±);

 

2) Pokud je měření záporné hodnoty rotace normální, ale nelze posoudit, zda je problém s kabelovým svazkem a virtuálním připojením plug-in, můžete nainstalovat nízkonapěťový plug-in na oba konce, uchopit kabelový svazek a silně protřepejte, pokud otáčky nástroje abnormálně kolísají, je ještě nutné pečlivě zkontrolovat kabelový svazek a nízkonapěťovou zástrčku;

 

3) Pokud je naměřená hodnota odporu resolveru normální (z nízkonapěťového konektoru ovladače motoru a konce motoru) a je potvrzeno, že kabelový svazek a konektor jsou normální, ovladač motoru musí být nahrazen.