Jak fungují kodéry

Jak fungují kodéry

Během provozu motoru monitorování parametrů, jako je proud, rychlost otáčení a relativní poloha obvodového směru rotujícího hřídele, určuje stav těla motoru a taženého zařízení a navíc řízení v reálném čase. motoru a provozních podmínek zařízení, čímž se realizuje mnoho specifických funkcí, jako je servořízení, regulace rychlosti a tak dále. Zde použití enkodéru jako předního měřicího prvku nejen značně zjednodušuje měřicí systém, ale je také přesné, spolehlivé a výkonné.

Kodér je rotační snímač, který převádí polohu a přemístění rotujících částí na řadu digitálních pulzních signálů, které jsou shromažďovány a zpracovávány řídicím systémem, aby vydal řadu příkazů pro nastavení a změnu provozního stavu zařízení. Pokud je kodér kombinován s převodovou tyčí nebo šroubovým šroubem, lze jej také použít k měření polohy a posunutí lineárně pohyblivých částí.

Kodéry se používají vmotorsystémy zpětné vazby výstupního signálu, měřicí a řídicí zařízení. Kodér se vnitřně skládá ze dvou hlavních částí, disku s optickým kódem a přijímače. Disk s optickým kódem se otáčí a výsledné optické parametry se převádějí na odpovídající elektrické parametry, které jsou zesíleny předzesilovačem a systémem zpracování signálu v invertoru a výstupní signály pro pohon výkonových zařízení jsou vydávány.

Obecně platí, že rotační kodér může pouze zpětně odesílat signál rychlosti ve srovnání s nastavenou hodnotou a zpětnou vazbou do prováděcí jednotky měniče, aby se upravila rychlost motoru.

Podle principu detekce lze kodér rozdělit na optický, magnetický, indukční a kapacitní. Podle metody měřítka a formy výstupu signálu lze rozdělit na inkrementální, absolutní a hybridní tři.

Inkrementální kodér, jeho poloha je určena počtem impulzů napočítaných od nulové značky; převádí výchylku na periodický elektrický signál a poté převádí tento elektrický signál na počítací pulsy a počet pulsů udává velikost výchylky; poloha absolutního kodéru je určena načtením výstupního kódu a načtení výstupního kódu pro každou pozici v kruhu je jedinečné a neztratí vzájemnou shodu se skutečnou polohou, když napájení je odpojeno. Poloha inkrementálního kodéru je určena čtením výstupního kódu. Proto se inkrementální enkodér po výpadku napájení znovu zapne a odečet polohy je aktuální; každá poloha absolutního kodéru odpovídá určitému digitálnímu kódu, takže její indikační hodnota se vztahuje pouze k počáteční a koncové poloze měření a nemá nic společného s meziprocesem měření.

Snímač jako prvek pro získávání informací o provozním stavu motoru je připojen k motoru pomocí mechanického upevnění, které ve většině případů vyžaduje přidání držáku snímače a koncového spojovacího hřídele k motoru. Aby byla zajištěna účinnost a bezpečnost provozu motoru a provozu snímacího systému, je pro výrobní proces klíčový požadavek na souosost koncového hřídele kodéru s vřetenem.